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    机器视觉模版匹配
    发表日期:2017-06-03

    内置电池性能测试


    机器视觉实现软排线接插件的定位,并控制机械手将电池接口扣在接线板上进行测试。

    „使用双摄像头,分别拍摄电池端和测试板端卡扣的位置„根据机器视觉反馈的数据,控制机械手将电池扣入测试板,同时运动控制卡控制相关传动机构予以配合。


    上图为测试扣板定位

    下图为电池实物照片