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  • 资讯中心 应用案例

    bob电竞运动控制卡在高速点胶中的应用
    发表日期:2017-06-01

       在高速点胶应用中,优秀的板卡必须具备以下几个特质。首先,作为工业设备的大脑,必须性能稳定,保证长时间稳定精确运行。第二,必须能够帮助开发者方便的完成轨迹规划处理,将机械的性能全部挖掘出来,且精度达到预定的参数指标。第三,能够方便的实现点胶工艺,在高速运动的情况下,能够精准控制点胶量、胶点位置及运动轨迹。

    bob电竞运动控制卡(以下简称控制卡)在点胶机的应用中有诸多优点,下面给大家详细介绍一下。

     

    一、硬件优势:

    1.传统的运动控制卡采用PCI总线,其并行硬件中断的通讯方式会占用较多的系统资源,可能会引起系统崩溃或蓝屏, 多张卡同时使用风险系数更高。而bob电竞运动控制卡采用了最新的PCI-e总线,串行数据通讯不仅速度更快,而且从原理上极大的降低了系统崩溃的风险,性能更稳定。

    2.传统轨迹控制卡一般只能实现8轴控制,且卡间不能插补。而bob电竞运动控制卡,单卡可实现48轴插补运动,帮助用户更方便的实现控制工艺,且单卡方案性能更稳定,接线维护更简单。

    3.总线结构,可灵活扩展,外设模块包括轴控制器,IO输入输出,模拟量输入输出,编码器采集,总线式手轮等模块。且分布式的结构,极大的方便了多轴及外设多的开发者.

     

    二、轨迹及运动规划:

    1.不仅支持空间直线,平面圆弧,高维螺旋线插补,还支持空间圆弧(可解决台面不平等情况)。

    2.支持运动学反解,通过输入几何尺寸及结构关系,板卡能够自动反解每个电机的轨迹及速度参数,可方便的实现如切向跟随等功能。

    3.可进行高阶自由曲线运动规划,用户只需输入轨迹点,板卡能够自动实现轨迹及速度规划,并且规划结果为当前参数下的时间最优轨迹。轨迹规划平缓连续,可降低对驱动器刚性的要求。可回读规划好的曲线的各轴运动范围,方便软件判断限位。

    4.支持计算运动曲线线长,用于等距点胶等。

    5.用户指定转弯半径,可实现转弯不减速圆弧处理。

    6.用户可以设置每个关键点的标记,执行时实时读取标记,监视执行进度 .

    6.支持轨迹过程暂停和恢复,加减速过程中可进行阀门的开关控制.

    7.支持非整脉冲控制,即当用时实际需要输出100.3个脉冲时,控制器实际输出100个脉冲,下次再输出5.7个脉冲时,将直接输出6个脉冲。可有效避免累计误差,提高控制精度。

     

     

    二、点胶工艺

    1.支持亚脉冲输出。如下图,方波为脉冲控制的机构理论位置,因机构有惯性,斜线为其实际位置。IO触发支持在非整脉冲位置时进行触发。同样在多轴插补运动时,也可实现亚脉冲触发输出工艺。

    2.空间轨迹插补及触发输出点并行控制,可以回读空间轨迹的长度和运行时间,方便编辑输出点位置。

    3.直接在轨迹的指定线长设置输出点,无需自行计算空间坐标。

    4.可以设置提前或者推迟指定时间触发输出点,可以实现设置输出后经过t时间轨迹刚好经过指定位置,用于补偿执行器延迟。

    5.输出点精度指标,时间粒度40us,抖动1us;即工作速度200mm/s时,误差优于8um,重复精度0.2um。可应用于飞行喷胶等工艺。

    6.支持按距离开阀,按照时间关阀,可实现等距离等胶量输出。使胶量输出不受加减速影响。提高整体设备运行效率。

     

    详情请咨询:

    bob电竞_bob娱乐_www.bobvip.com

    020-87054254-802

    18820006434