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  • 资讯中心 应用案例

    音圈伺服电机软着陆工艺的应用
    发表日期:2017-06-02


           随着产业技术的不断升级,各行业对设备速度和精度的要求越来越高。直线电机以其速度快,直驱无回差,结构设计简单,稳定免维护等诸多优点被很多用户所关注和使用。

    音圈伺服电机具有体积小,重量轻,响应快,精度高等诸多优点。它被广泛的应用于包括贴片,测试,半导体,固晶,焊线等领域。

    但受限于行业技术的发展,很多人还无法很好的使用它。其中一个比较重要的原因就是软着陆工艺的实现质量。软着陆顾名思义就是靠近工件时要“软”,机头碰到工件时要“轻缓”以起到保护工件的作用。实际工作中,为了实现高速高效,需要先控制音圈伺服电机高速接近工件,再缓和的接触工件,接触工件时的速度和力均要可控,避免机头惯性对工件造成损害。

           

    控制系统硬件组成:

    控制器:

         bob电竞运动控制卡+工控机

    驱动器:

         音圈伺服驱动器0603-B

    电机:

         音圈电机XT-44-75

    传感器:

         磁栅传感器XTMS-100(分辨率0.5um)


    软着陆控力效果图:

    测试平台:采样率50KHz 传感器带宽2KHz 力精度0.02g

    对于刚性好的机构能够后获得较准的软着陆力控制

     

    软着陆工艺轨迹曲线:

     

    带宽测试轨迹曲线:



    波峰放大图



    视频案例:

    软着陆工艺视频

    http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk1ODk3Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

     

    高带宽运动视频(1000帧慢放40倍 4mm 40Hz无过冲)

    http://v.youku.com/v_show/id_XMjc5OTk4OTA4MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1