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    智锐四轴运动控制器 M5D4-D1608 接线说明
    发表日期:2017-06-15

    智锐四轴运动控制器接线说明

    供电接口:

    1   DC 12-24V 
    2  GND


    CAN总线接口:

    1 GAN-GND
    2  CAN-L
    3  CAN-H


    IO输出端口0-3

    1  VCC0
    2  GND0
    3  OUT0
    4  OUT1
    5  OUT2
    6  OUT3


    IO输出端口4-7

    1  VCC1
    2  GND1
    3  OUT4
    4  OUT5
    5  OUT6
    6  OUT7

    IO输出端口0-3控制电压与VCC0GND0电压相同,端口4-7控制电压与VCC1GND1电压相同。此控制方案为控GND端的通断。

    IO输入端口0-3

    1  IN3
    2  IN2
    3  IN1
    4  IN0
    5  公共端1


    IO输入端口4-7

    1  IN7
    2 IN6
    3  IN5
    4  IN4
    5公共端2


    IO输入端口8-11

    1  IN11
    2  IN10
    3  IN9
    4  IN8
    5  公共端3


    IO输入端口12-15

    1  IN15
    2  IN14
    3  IN13
    4  IN12
    5  公共端4

    IO输入端口的共公端可以接VCC也可以接GND,如果接NPN时,共VCCIN拉低有效;接PNP时,共GNDIN拉高有效 ,信号电压为12-24V

    接法如下图

    +VCC/COM表示把COM端子和传感器的+VCC连在一起,即COMVCC0V/COM表示把COM端子和0V连在一起,即COM0V


    脉冲输出方式选择

    SW1SW2SW3SW4三个拔码为相对应的四路控制电机脉冲的输出方式,拔到CW/CCW时,输出双脉冲;拔到PUL/DIR时,输出脉冲+方向


    CANID定义:二进制码计数,ON1OFF0

    拨码序号
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    十进制对应值
    1
    2
    4
    8
    16
    32

    110000 ID3011000 ID6

    末端电阻拨码:

    当此设备为CAN总线末端设备时,请把终端电阻拨码拨到ON位置。


    脉冲定义

    15   VCC
    10  Z+
    5  伺服开始
    14  PGND
    9  CW+/PUL+
    4  报警清除
    13  伺服准备就绪
    8  CW-/PUL
    3  Z-
    12  伺服到位
    7  CCW+/DIR+
    2  5V+
    11  伺服报警
    6  CCW-/DIR-
    1  5V-

    注: 15引脚VCC,14引脚PGND只能为伺服驱动器的报警输入IO供电,电流不大于200MA,和电源供电电压一致12-24V,不可另作它用。

    15V-25V+适用于部分驱动器的5V脉冲信号,不可另作他用。

    双脉冲接法:CW+,CW-,CCW+,CCW-

    脉冲+方向接法:CW+(PUL+),CW-(PUL-),CCW+(DIR+),CCW-(DIR-)

    脉冲+方向共地接法(三根线)CW+(PUL+)CCW+(DIR+)5V-(PUL-,DIR-)

    脉冲+方向共VCC接法(三根线) CW-(PUL-)CCW-(DIR-)5V+(PUL+,DIR+)

    注:DIN35*7.5*1导安装,加上接线端子预留安装高度不少于90mm